AWL Programlama dili ile kontrol edilebilin eksen kontrolcü ailesi ile bir çok analog ve digital eksen çözümleri sağlanabilmektedir. 30 yıldan fazla CMZ tecrübesi ile oluşturulmuş olan eksen kütüphanelerini kullanarak, projeler çok hızlı ve kolay bir şekilte tamamlanabilir.

Özellikler	CTE 158	CTE 240	CTN 230	CTN 330	CTN 560	TS 1002
Eksen Sayısı	2 Eksen	16 Eksen	3 Eksen	3 Eksen	5 Eksen	CANOpen Üzerinden 16 Eksene Kadar
Analog Eksen	2 Analog Eksen	4 Analog Eksen	3 Analog Eksen	3 Analog Eksen	5Analog Eksen	-
CANopen Eksen	-	CANopen	-	-	-	CANopen
HMI	Display 4x20 ve keypad	Graphic ve Monochrome Display 5,7" and keypad	Black Box	Black Box	Black Box	Renkli Touch Screen 10,4"
	1 RS232C port	2 RS232C ports	2 RS232C2 ports	RS232C ports	2 RS232C ports	2 RS232C ports
Haberleşme Portu	1 CAN CMZ port	1 CAN CMZ port	-	1 CAN CMZ port	2 CAN CMZ ports	2 CANopen ports
	-	-	-	1 HDLC ports	1 HDLC port	1 CompactFlash port
Digital I/O on board	16IN + 16OUT	Up to 64IN + 64OUT	32IN + 32OUT	15 IN + 8OUT	15 IN + 8OUT	-
I/O's Fieldbus for expansion	CAN CMZ	CANopen	-	CAN CMZ	CAN CMZ	CANopen