Sürücüsü motore entegre edilmiş servo sistemler. 2,8 Nm, 4 Nm, 5,6 Nm ,8 Nm modelleri mevcuttur. EtherCAT, CanOpen, ProfiBus, Modbus RS485, Analog ve step/direction arayüzü ile kontrol edilebilir. IBD serisi dahili PLC fonsiyonu ile temel hareketlerin kontrolünü sağlayabilmektedir.
Donanım Özellikleri
|
Besleme |
Nominal 560Vdc(min 310Vdc max 750Vdc) |
|
Tork Değerleri |
2,8Nm - 4Nm - 5,6Nm - 8Nm, nominal speed 3000 rpm |
|
Geribesleme |
Artımsal enkoder, mutlak enkoder,reseolve, Sincos
|
On board
I/O's |
4 digital IN 24Vdc genel amaçlı, konfigre edilebilir: PSTOP, NSTOP, Enable, Home,
Capture, Step/Direction
3 digital OUT 24Vdc 250mA, genel amaçlı
2 digital IN 24Vdc or 1 BTB OUT
1 digital IN/OUT 24Vdc with configurable function
3 differential I/O’s configurable as: Master incremental encoder or Absolute encoder
input Encoder emulation output PWM IN or OUT Auxiliary RS485 I/O’s extension port
1 Analogue IN +/-10V
|
|
Interfaces |
EtherCAT, CANopen, Profibus-DP, Modbus RS485 Pulse/direction, ±10V |
|
Güvenlik |
STO (safe torque off) |
|
Protection |
IP65 |
|
Options |
Fren |
Yazılım Özellikleri
|
Dahili hareket özellikleri: DS402 profile, interpolated mode, pozisyonlama, senkronizasyon, |
|
Electronik Cam, homing, Capture |
|
IEC61131, ST dilinde programlanma özelliği |
Capture input
PC yazılımı |
|
Korumalar: I2t, Aşırı yük, Aşırı sıcaklık, Aşırı voltaj |